世界教育机器人大赛活动任务

    任务总数17
    总分600 分
  • 任务1
  • 启示录
  • 20 分
  • 任务内容
  • 机器人将启示录前挡板打开。
  • 完成标志
  • 挡板打开间隙不小于8 厘米(即2# 平板宽度)。
  • 任务说明
  • 挡板打开的动作将受穿梭器的机械干扰。
  • 启示录:固定于场地,前挡板可单向平移,并且左右都有限位。
  • 任务2
  • 移动巨石
  • 20 分
  • 任务内容
  • 机器人将移动巨石。
  • 完成标志
  • 将巨石移开,垂直投影不压住指定白色区域且不与场地以外接触。
  • 任务说明
  • 无。
  • 巨石:放在场地指定区域内。
  • 任务3
  • 十字宝石
  • 40 分
  • 任务内容
  • 机器人将压下翘板滑槽,宝石滑落。
  • 完成标志
  • 宝石完全脱离滑槽 。
  • 任务说明
  • 宝石不得接触场地以外。压下翘板的动作将受巨石的机械干扰。
  • 十字宝石:放在特制的翘板滑槽上,当翘板被机器人按下,十字宝石滑落。十字宝石四
    角有磁铁,磁极方向一致。
  • 任务4
  • 宝石归位
  • 50 分
  • 任务内容
  • 机器人将宝石固定到墙面上。
  • 完成标志
  • 宝石固定在墙面上且不接触场地。
  • 任务说明
  • 宝石不得二次改造。
  • 宝石归位:固定于场地,垂直面有四个磁铁,磁极方向一致。
  • 任务5
  • 金字塔之谜
  • 50 分
  • 任务内容
  • 机器人将红色金字塔移动到与红色区域。
  • 完成标志
  • 金字塔移到与红色区域且垂直投影不接触白色区域及桌面以外的场地。
  • 任务说明
  • 金字塔垂直投影接触相应颜色区域即认为进入该区域,灰色区域为缓冲区。
  • 金字塔之谜:底盘固定于场地,金字塔模型可在底盘上平移。
  • 任务6
  • 寻找穿梭器
  • 30 分
  • 任务内容
  • 机器人将取下放在启示录上方的穿梭器。
  • 完成标志
  • 穿梭器完全脱离启示录,且不与场地以外接触。
  • 任务说明
  • 穿梭器将放在启示录上盖指定孔位。
  • 穿梭器:穿梭器放在启示录上盖板指定孔位。
  • 任务7
  • 时光穿梭器
  • 50 分
  • 任务内容
  • 机器人将携带穿梭器通过时光隧道到达一层基地。
  • 完成标志
  • 穿梭器垂直投影进入一层基地即得分。
  • 任务说明
  • 参赛选手可在基地内将穿梭器安装在机器人上,穿梭器必须由机器人携带进入一层基地。
  • 穿梭器:穿梭器放在启示录上盖板指定孔位。
  • 任务8
  • 摘果子
  • 30 分
  • 任务内容
  • 机器人将果子摘下并带回基地。
  • 完成标志
  • 果子完全脱离藤架模型,其垂直投影进入基地即得分。
  • 任务说明
  • 无。
  • 摘果子:藤架模型固定于场地,果子顶部磁铁与藤架上的磁铁相吸。
  • 任务9
  • 狩猎
  • 30 分
  • 任务内容
  • 机器人将石器投向猎物。
  • 完成标志
  • 石器在猎物身体上,且石器不与场地接触。
  • 任务说明
  • 比赛开始前,由裁判发放石器。
  • 狩猎:比赛开始前由裁判发放石器,猎物固定于场地,机器人可将石器投向猎物。
  • 任务10
  • 狩猎日记
  • 30 分
  • 任务内容
  • 机器人将涂料涂到岩壁上。
  • 完成标志
  • 涂料贴在岩壁上,且不与场地接触 。
  • 任务说明
  • 比赛开始前,由裁判发放涂料。岩壁磁铁垂直距离>30 厘米。
  • 狩猎日记:比赛开始前由裁判发放涂料(一端装有磁铁),机器人可将涂料涂到岩壁
    上。
  • 任务11
  • 钻木取火
  • 50 分
  • 任务内容
  • 机器人将转动木棒使火焰燃起。
  • 完成标志
  • 火焰完全燃起且不接触火焰模型底板。
  • 任务说明
  • 火焰部分见"3. 任务模型"简要介绍:"钻木取火"。
  • 钻木取火:机器人转动木棒,燃起火焰。
  • 任务12
  • 收谷子
  • 20 分
  • 任务内容
  • 机器人将到田地收割谷子。
  • 完成标志
  • 谷子完全脱离田地,且不与场地以外接触(包括基地)。
  • 任务说明
  • 每收割一个谷子得10 分,共两个谷子。
  • 收谷子:谷子将被机器人收割。
  • 任务13
  • 放谷子
  • 40 分
  • 任务内容
  • 机器人将收割的谷子存放到箩筐中。
  • 完成标志
  • 谷子放入箩筐,且不与箩筐以外场地接触。
  • 任务说明
  • 每放入一个谷子得20 分,共两个。
  • 放谷子:固定于场地,机器人可将谷子放在箩筐里。
  • 任务14
  • 取陶罐
  • 30 分
  • 任务内容
  • 机器人将取走陶罐。
  • 完成标志
  • 使陶罐完全脱离场地,且不与场地以外接触(包括基地)。
  • 任务说明
  • 陶罐易碎,损坏后得分无效。
  • 取陶罐:新做的陶罐易碎。
  • 任务15
  • 晾陶罐
  • 30 分
  • 任务内容
  • 机器人将取得的陶罐放到高台上。
  • 完成标志
  • 陶罐放到高台上且不与场地接触。
  • 任务说明
  • 陶罐易碎,损坏后得分无效。
  • 高台:机器人可将陶罐放到高台上晾干。
  • 任务16
  • 改河道
  • 30 分
  • 任务内容
  • 机器人将土堆推开露出场地上的河流。
  • 完成标志
  • 土堆完全移出红色线框,且土堆不与场地以外接触。
  • 任务说明
  • 无。
  • 土堆:机器人可将土堆推开露出场地上的河流。
  • 任务17
  • 收集火种
  • 50 分
  • 任务内容
  • 机器人将火种取下,并携带火种通过时光隧道回到二层基地。
  • 完成标志
  • 将火种带回二层基地,并停止,火种垂直投影进入二层基地即得分。
  • 任务说明
  • 火种模型垂直投影一旦进入二层基地,比赛结束。
  • 火种:机器人可将火种取走。