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• 任 务 1：照顾宠物
  任务内容：机器人要将“骨头模型”其从基地带出并放到“犬舍”内
  完成标志：“骨头”模型任意部分进入“犬舍”区域
  任务说明：必须使用裁判发放的“骨头”完成该任务

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• 任 务 2：浇水花园
  任务内容：机器人到“花园喷淋开关”处拨动开关
  完成标志：“花园喷淋器”转动
  任务说明：“花园喷淋开关”上的磁铁和磁敏只要距离小于5mm，“花园喷淋器”就会转动

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• 任 务 3：修剪树枝
  任务内容：机器人找到“树”模型，并将上面的“树枝”取下
  完成标志：“树枝”和“树”无接触点，且未被撞出场外
  任务说明：无

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• 任 务 4：处理树枝
  任务内容：将树枝放到“垃圾桶”内
  完成标志：“垃圾桶”内有“树枝”
  任务说明：“树枝”卡在垃圾桶上，只要不落地，也认为任务完成。该任务为任务3的后续任务

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• 任 务 5：开灯
  任务内容：机器人找到“落地灯”并按下其下方开关
  完成标志：“落地灯”模型上面的灯点亮
  任务说明：无

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• 任 务 6：修理吊灯
  任务内容：“吊灯”点亮
  完成标志：“骨头”模型任意部分进入“犬舍”区域
  任务说明：“修灯器”上的磁铁距离“吊灯”下方磁敏小于5mm才能被感应到。必须使用裁判发放的“修灯器”完成该任务

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• 任 务 7：老人陪伴
  任务内容：将1枚“棋子”放在“棋盘”上颜色对应的一侧
  完成标志：“棋子”在“棋盘”上颜色对应的一侧，且没有压中线
  任务说明：必须使用裁判发放的“棋子”完成该任务（棋子颜色现场抽签决定），“棋子”不能压在棋盘中线上

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• 任 务 8：开窗
  任务内容：机器人找到并推开“窗户”
  完成标志：两扇窗之间的距离超过2cm，且“窗户”没有被撞倒
  任务说明：无

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• 任 务 9：扔垃圾1
  任务内容：机器人找到底楼的“垃圾袋”并将其带到花园中
  完成标志：“垃圾袋”不在底楼区域，且未被撞出场外
  任务说明：无

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• 任 务10：扔垃圾2
  任务内容：机器人将“垃圾袋”放入花园中的“垃圾箱”
  完成标志：“垃圾袋”出现在“垃圾桶’中；卡在垃圾桶上，只要不落地，也认为任务完成
  任务说明：无

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• 任 务11：底楼换季物品上楼
  任务内容：将底楼的“换季物品”运送到二楼
  完成标志：底楼的“换季物品”出现在二楼
  任务说明：货物任何部分投影向二楼方向越过楼梯顶端的黑线，即认为货物抵达二楼

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• 任 务12：底楼换季物品存放
  任务内容：将底楼的“换季物品”运送到二楼指定区域内
  完成标志：底楼的“换季物品”出现在二楼的指定区域内
  任务说明：“换季物品”垂直投影的任意部分都在指定区域边框线内，承接任务11

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• 任 务13：二楼换季物品存放
  任务内容：机器人将二楼“换季物品”搬运到二楼指定区域内
  完成标志：二楼“换季物品”出现在二楼的指定区域
  任务说明：“换季物品”垂直投影的任意部分都在指定区域边框线内

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• 任 务14：换季物品叠放
  任务内容：机器人将2件“换季物品”在指定区域内上下叠加在一起
  完成标志：2件“换季物品”上下叠加在指定区域内
  任务说明：只有1件“换季物品”与二楼地面接触，接触面在指定区域的边框线内。承接任务11-13

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• 任 务15：取衣服
  任务内容：机器人找到二楼洗衣机，将“衣物”从“洗衣机”上取下
  完成标志：“衣物”完全离开“洗衣机，且在场地内
  任务说明：无

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• 任 务16：晾衣服
  任务内容：机器人将取到的“衣物”放在“晾衣架”上
  完成标志：“衣物”出现在“晾衣架”横杆上
  任务说明：承接任务15

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• 任 务17：婴儿护理
  任务内容：机器人找到二楼“摇篮”，并将其来回晃动3次以上
  完成标志：“摇篮”旁边的灯点亮
  任务说明：无

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• 任务结束18：自动充电
  任务内容：机器人从二楼任意地点（楼梯上端黑线以上部分）出发，回到一楼“基地”，并停止
  完成标志：完成下楼动作，且直接进入底楼“基地”内，并停止
  任务说明：该任务必须最后一个执行，比赛结束，计时停止

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